Настоящий прорыв в эволюции и увеличение многообразия форм жизни начался 543 млн. лет назад в Палеозое. В это время появляются первые организмы, имеющие скелет, а растения и животные заселяют сушу.
Следующая далее Мезозойская эра ознаменовалась развитием растений и появлением динозавров. 65 млн. лет назад, после вымирания динозавров, начинается Кайнозойская эра и бурное развитие млекопитающих животных.