Никогда не стоит забывать, что роботы — это не только четвероногие механизмы вроде SpotMini, которые способны открывать двери и выполнять разные акробатические трюки. Помимо них, инженеры также разрабатывают механизмы, которые благодаря своим крохотным размерам могут перемещаться внутри живых организмов и доставлять лекарства в труднодоступные места. Исследователи из политехнической школы Лозанны и высшей технической школы Цюриха создали робота-микроба, который подстраивается под разные типы жидкостей и может плавать даже в кровеносных сосудах.
Ведущий автор проекта Сельман Сакар рассказал, что при создании внешней структуры робота они основывались на принципах киригами — японском искусстве изготовления фигур при помощи бумаги и ножниц. Благодаря гибкой конструкции, робот способен перемещаться даже внутри узких кровеносных сосудов без какой-либо потери скорости.
Наш робот имеет особый состав и структуру, который позволяет ему адаптироваться к характеристикам жидкости, через которую он движется. Например, если он сталкивается с изменением вязкости или концентрации растворенных частиц, он изменяет свою форму, чтобы поддерживать скорость и маневренность, не теряя контроля над направлением движения.
Робот-микроб сделан из нанокомпозита, наполненного материалом с плотно связанной полимерной сеткой — именно это придает ему особую эластичность. Вместо того, чтобы оснащать его довольно большими сенсорами и аккумулятором, исследователи взяли на вооружение магнитные наночастицы, реагирующие на изменения в электрических полях. Это дало им возможность запрограммировать роботов на деформацию.
В природе появилось множество микроорганизмов, которые меняют свою форму по мере изменения условий окружающей среды. Именно этот принцип вдохновил нас на разработку микророботов.
Исследователи подчеркнули, что благодаря минимуму необходимых компонентов, производство таких роботов обходится очень дешево. Они намерены постоянно улучшать их конструкцию, чтобы они могли передвигаться в максимально сложных жидкостях.
