В мире робототехники существует что-то вроде Священного Грааля, так как инженеры стремятся создать машины без каких-либо жестких компонентов, что позволило бы им искривляться или сжиматься в условиях ограниченного пространства.
Осьминоги являются идеальным природным прототипом для такого робота, благодаря их способности деформировать и искривлять свои тела в зависимости от препятствий, с которыми они сталкиваются. Команда ученых из Гарварда решила использовать такие свойства головоногих и создать октобот, который стал первым в мире мягкотелым роботом.
Содержание
- 1 Как создавался окторобот?
- 2 Практическое применение
Как создавался окторобот?
До сих пор в производстве большинства мягкотелых роботов были виспользованы, по крайней мере, некоторые жесткие материалы, к примеру, топливные контейнеры, кабели или другие источники питания. Тем не менее создатели октобота объясняют, что они преодолели эту проблему. С помощью 3D-печати они создали тело кремниевого осьминога, а также топливный резервуар и каталитические реакционные камеры, которые хранят гидрогель на основании чернил в «щупальцах» октобота.
Эти чернила содержат частицы платины, которые вступают в реакцию с перекисью водорода с целью высвобождения кислорода и водяного пара. Это приводит к тому, что «щупальца» октобота раздуваются, а серия клапанов и переключателей управления приводится в движение с помощью газа. Это позволяет октоботу двигаться вперед. В настоящее время авторы исследования еще не придумали способа рулевого управления роботом, хотя теперь, когда они смогли научиться его перемещать, планируется исследовать методы, которые помогут контролировать направление его движения.
Практическое применение
Текущая модель робота имеет размер примерно с человеческую ладонь, а в высоту достигает всего лишь 2 см. Октобот может работать от четырех до восьми минут, прежде чем исчерпает лимит подачи перекиси водорода. Однако более крупные версии должны быть в состоянии оставаться активными дольше в периоды между заправками.
После того как эту технологию усовершенствуют, она сможет выполнять множество практических заданий. Это означает, что будет создана достаточно гибкая робототехника, которую можно использовать при реагировании на чрезвычайные ситуации или для военного наблюдения.
